Zamak Mavra (Castelo dos Mouros) se nalazi na vrhu litice u portugalskom gradiću Sintri. Zidovi ovog dvorca su stopljeni sa stenama, a nekada su predstavljali visok bedem odbrane. Blokovi zidova i pet visoko izdignutih kula čine dvorac takvim da podseća na Veliki Kineski zid, sa prekrasnim pogledom koji se širi do Atlantskog okeana.
Zamak Mavra datira iz vremena mavridske vladavine Portugalijom tokom XI veka. Tavira je osvojena od strane krstaša 1242. godine, a zamak je bio na prvim bojnim linijama. Zamak je proširen od strane kralja Dinisa 1294. godine. Tvrđava je nekada štitila ribarski grad od severnoafričkih pirata. Zamak se nalazi na najvišoj tački regiona i iz njegovih zidina pruža se prelep pogled na grad i okolni nacionalni park. Iako je Mavra mali zamak, njegovo očuvano stanje i zapanjujući pogled ga čine impresivnim.