
Lorka (španski: [ˈloɾka]) je opština i grad u autonomnoj zajednici regiona Mursija na jugoistoku Španije, 58 kilometara jugozapadno od grada Mursija. Opština je 2020. godine imala 95.515 stanovnika, što je više od 77.477 stanovnika prema popisu iz 2001. godine. Lorka ima drugu najveću površinu opština u Španiji, 1.675,21 km², posle Kaseresa. U gradu se nalaze zamak Lorka i koledž crkva posvećena Svetom Patriku.
U srednjem veku Lorka je bila pogranični grad između hrišćanske i muslimanske Španije. Ranije, tokom rimskog perioda, to je bila drevna Ilura ili Heliokroka.
Grad je ozbiljno oštećen u zemljotresu jačine 5,1 stepen Rihterove skale 11. maja 2011. godine, u kojem je poginulo najmanje devet ljudi. Zbog plitkog hipocentra, zemljotres je bio mnogo razorniji nego što je uobičajeno za zemljotrese slične magnitude.
Arheološka iskopavanja u oblasti Lorke otkrila su da je kontinuirano naseljena još od neolita, pre 5.500 godina. Najranije stalno naselje je u dolini reke Gvadalentin, verovatno zbog prisustva izvora vode, mineralnih resursa i strateškog položaja duž prirodne komunikacije sa Andaluzijom. Na padini ispod zamka i grada, arheološka iskopavanja otkrila su ostatke važne populacije kulture El Argar tokom bronzanog doba.
Tokom rimskog perioda, naselje ovde se zvalo Eliokroka, detaljno opisano u Antoninovom itinerariju i nalazilo se tačno na Via Augusta. Elikroka je bila dovoljno važna da postane episkopija, sufragan prvosveštenske mitropolitske nadbiskupije Toleda, ali je ovaj status izgubljen pod islamom.