
Evangelistička gradska crkva Svetog Dionisija u gotskom stilu jedina je građevina u Eslingenu koja je sačuvana iz vremena pre renesanse. Njena izgradnja je počela u 14. veku, na mestu starije crkve s početka 8. veka. Crkva se nalazi na severnoj strani Marktplaca i, zajedno sa katoličkom crkvom Svetog Pavla i crkvom Frauenkirhe („Sveta Marija“), čini arhitektonsku celinu koja oblikuje izgled grada.